用于清杂、精选和分级的粮食加工机械。各种不同类型的粮食清理机械利用不同的工作原理将粮食颗粒与杂质分离。常用的分离方法有按颗粒大小分离、按比重分离、按杂质的天然特性分离、按形状分离、按杂质的天然特性分离、按气流特性分离、按耐摩擦撞击程度分离。